合法。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定,机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人对事实及成因无争的，可以自行协商处理损害赔偿事宜。轻微交通事故现场“私了”实际是自行协商程序的一种形式。